選擇正確的玻璃鋼花盆熱壓成型三梁四柱液壓機(jī)速度傳感器會產(chǎn)生各種問題。最重要的是處理傳感器的類型。使用當(dāng)今的技術(shù)可能不超過三種不同類型：

•帶磁性拾音器的旋轉(zhuǎn)鐵磁凸起，
•直流刷式轉(zhuǎn)速計(jì)和
•無刷直流轉(zhuǎn)速計(jì)。
鐵磁性突起可以是齒輪齒，軸鍵，鍵槽（反向突起）或旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的任何其他鐵磁不規(guī)則性。

旋轉(zhuǎn)鐵磁凸起類型由于其簡單性而被廣泛使用，如圖1所示，因此這將是我們關(guān)注的焦點(diǎn)。我們將在稍后的期刊中討論轉(zhuǎn)速計(jì)。在實(shí)驗(yàn)室中，通常將60齒鐵齒輪安裝到軸上，然后在齒附近安裝磁性拾音器。來自拾取器的所產(chǎn)生電壓的頻率與軸的速度成正比，單位為rpm。所需要的只是一個(gè)電子數(shù)字計(jì)數(shù)器，它計(jì)算在精確控制的門控時(shí)間內(nèi)通過的脈沖數(shù)。如果澆口時(shí)間設(shè)置為1秒，并且齒輪有60個(gè)齒，則以赫茲為單位的頻率恰好等于以rpm為單位的速度。


澆口時(shí)間不需要恰好是一秒，并且齒或突起的數(shù)量不需要是60，因?yàn)槿魏谓M合僅需要不同的比例因子來將頻率轉(zhuǎn)換為rpm。如果有板載處理器，則可以使用軟件輕松完成擴(kuò)展。

問題，延誤很常見
脈沖發(fā)生型速度傳感器產(chǎn)生的第一個(gè)問題是數(shù)字電路必須在一段有限的時(shí)間內(nèi)累積脈沖。在數(shù)字控制領(lǐng)域，序列通常是這樣的：計(jì)算機(jī)憑借其編程，在需要速度信息時(shí)“知道”。它通過將其脈沖計(jì)數(shù)器設(shè)置為零來啟動脈沖累積過程。如果使用1秒門，則數(shù)據(jù)在準(zhǔn)備就緒時(shí)為1秒。有些人認(rèn)為可以通過提前1秒啟動計(jì)算機(jī)來克服這個(gè)問題，從而為計(jì)算機(jī)何時(shí)準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)做好準(zhǔn)備。但是，這并沒有消除延遲，因?yàn)楫?dāng)數(shù)據(jù)最終可用時(shí)，數(shù)據(jù)仍然是一秒鐘。此策略可以減少處理延遲，但不會消除測量延遲。

更高的齒距可以減少延遲
減少澆口時(shí)間提供了一種可行的解決方案，但是每單位圓周需要更多的齒以保持測量分辨率。也許更可行的計(jì)劃是測量脈沖序列的周期 - 即兩個(gè)連續(xù)周期之間的時(shí)間。這樣，數(shù)據(jù)中的最大時(shí)間延遲是一顆牙齒通過的時(shí)間。但這并非沒有自己的挑戰(zhàn)。如果使用鍵或鍵槽作為鐵磁不規(guī)則，那么測量的時(shí)間將是一次旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。

如果涉及大量的齒，則時(shí)間很短，并且需要極高頻率的時(shí)鐘（可能是幾MHz）和高速計(jì)數(shù)器來維持分辨率。實(shí)際上，周期測量有利于減少牙齒，現(xiàn)在提出了一些實(shí)際的可能性。鐵磁突起不需要是齒輪齒; 它們可以是任何不均勻的鐵體。這樣的主體可以是玻璃鋼花盆熱壓成型三梁四柱液壓機(jī)活塞泵中的圓筒，軸上的鑰匙，葉片泵中的葉片，或齒輪泵中的齒輪的齒。


齒輪可以是內(nèi)部或外部的。當(dāng)確定如何安裝磁性拾取器以便突出（無論它們是什么）可以被磁性地感測時(shí)，并且以不干擾液壓泵或馬達(dá)的性能的方式出現(xiàn)另一個(gè)問題。

撥入FM和AM系統(tǒng)
雖然通常不這樣看，但這是一個(gè)FM（頻率調(diào)制）系統(tǒng)，因?yàn)樾畔ⅲㄋ俣葦?shù)據(jù)）包含在輸出信號的頻率中。它也是AM（幅度調(diào)制）系統(tǒng)，因?yàn)殡妷旱姆入S軸速度和輸出頻率而變化。軸速越高，輸出電壓越高?？梢杂盟俣刃?zhǔn)電壓; 然而，頻率是更可靠的被測量。

無論如何解決這些問題，電子電路必須能夠數(shù)字化從磁性拾取器流出的脈沖的頻率數(shù)據(jù)或者將頻率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成比例模擬電壓。價(jià)格低廉的頻率 - 電壓轉(zhuǎn)換器在商業(yè)上是可用的，并且易于由合格的電子電路設(shè)計(jì)者選擇。但是這些設(shè)備并非沒有問題，因?yàn)樗鼈円簿哂信c轉(zhuǎn)換過程相關(guān)的相當(dāng)長的時(shí)間延遲。最后，任何以頻率為基礎(chǔ)的速度測量方法都會有時(shí)滯 - 如果使用速度數(shù)據(jù)來關(guān)閉反饋回路，時(shí)間滯后會導(dǎo)致不穩(wěn)定。延遲也會導(dǎo)致數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。